7月29日消息，国家知识产权局信息显示，万向钱潮股份公司申请一项名为“一种自动导引车的集成调度系统”的专利，授权公告号CN121956925B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN121956925A，申请号为CN202610410607.X，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年3月31日上海炒股杠杆平台，发明人魏芳芳、王创新、周科宇、朱志豪、杨清萍，专利代理机构北京华创智道知识产权代理有限公司，专利代理师汪勇，分类号G05B19/418、G05D1/698、G05D109/10。
专利摘要显示，本申请涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种自动导引车的集成调度系统，集成调度系统与上层业务系统连接，包括：协议适配单元、信息汇总单元、能力矩阵构建单元、任务解析单元和调度单元。协议适配单元用于将各自动导引车进行统一接入，实现与各自动导引车之间的双向通信；信息汇总单元用于持续收集各自动导引车的能力参数和实时运行状态信息，并存储至统一的信息数据池；能力矩阵构建单元用于基于所述信息数据池构建各自动导引车的能力矩阵表；任务解析单元用于接收上层业务系统下发的物流任务并拆解为多个子任务；调度单元用于基于能力矩阵表和子任务选择自动导引车，并结合工厂地图信息规划任务执行路径，下发控制指令以完成对应子任务。
万向钱潮是国内汽车零部件领域领先企业，专注汽车核心零部件研发制造，具备全产业链布局优势，公司成立于1994年1月8日，于1994年1月10日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。
公司主营业务为专业生产底盘及悬架系统、汽车制动系统、汽车传动系统、汽车橡胶密封件、轴承滚动体、工程机械零部件等汽车系统零部件及总成，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，同时覆盖轴承、低空经济、储能等概念板块。
2025年，万向钱潮实现营业收入133.91亿元，在行业110家企业中排名第5，大幅高于行业49.66亿元的平均水平与16.58亿元的中位数水平，同期行业内营业收入排名前两位的企业分别为潍柴动力（2318.09亿元）、拓普集团（295.81亿元）；营收结构方面，汽车零部件业务贡献113.81亿元，占比84.99%，铬铁购销相关业务实现18.71亿元，占比13.97%，其他补充业务收入1.39亿元，占比1.04%。盈利端，公司2025年实现净利润10.45亿元，行业排名第9，显著高于行业3.48亿元的平均净利润与1.15亿元的净利润中位数，同期行业净利润前两位企业分别为潍柴动力（136.8亿元）、动力新科（28.72亿元）。
指标类别
具体指标
万向钱潮2025年数值
行业排名
行业可比头部企业数值
行业平均数
行业中位数
统计总家数
营收类
营业收入
133.91亿元
5
潍柴动力2318.09亿元、拓普集团295.81亿元
49.66亿元
16.58亿元
利润类
净利润
10.45亿元
9
潍柴动力136.8亿元、动力新科28.72亿元
3.48亿元
1.15亿元
营收结构类
汽车零部件业务收入及占比
113.81亿元/84.99%
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营收结构类
铬铁购销相关业务收入及占比
18.71亿元/13.97%
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营收结构类
其他补充业务收入及占比
1.39亿元/1.04%
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万向钱潮股份公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种十字轴万向节总成及装配方法发明专利公布CN202610945725.02026-06-29CN122467469A2026-07-28徐春磊、高天芬、李健玥、朱贺嘉、金兄珍2一种间歇送料装置发明专利公布CN202610914686.82026-06-24CN122425570A2026-07-21柯佳华、邵国连、颜立钱、张浩杰、金兄珍3一种副车架、装配系统及方法发明专利公布CN202610914680.02026-06-24CN122426307A2026-07-21单颀俊、张杨杨、黄瑞淇、刘民涛、卢丽琴4一种低拖滞制动器发明专利公布CN202610914673.02026-06-24CN122429178A2026-07-21毛燕明、程家兵、颜娟5一种分体伸缩式压装单元及装置发明专利公布CN202610914666.02026-06-24CN122425471A2026-07-21陈善友、白宇、沈金校、叶连强6一种轴叉加工系统及方法发明专利公布CN202610914681.52026-06-24CN122425540A2026-07-21叶勇、韩伟乾、朱柏贤、何世林、俞海林、贺立祥7一种制动器组装方法及系统发明专利公布CN202610914689.12026-06-24CN122425496A2026-07-21赵淑婷、张永健、程家兵、颜娟8一种摆臂、焊接系统及方法发明专利公布CN202610914667.52026-06-24CN122425292A2026-07-21单颀俊、卢丽琴、吴越、黄瑞淇、李杰9一种内径检测装置及控制方法发明专利公布CN202610914670.72026-06-24CN122429691A2026-07-21黄李琳、沈金校、柯佳华、金兄珍、韩建校10一种曲形叉加工方法及系统发明专利公布CN202610914664.12026-06-24CN122442403A2026-07-24金卫刚、叶建红、卢丽琴11一种螺母内滚道节圆直径的检测方法及装置发明专利公布CN202610914668.X2026-06-24CN122442518A2026-07-24刘占洋、牛杰、宋雨、武旭、贾楠楠12一种分级扭矩传递的减震传动轴总成及车辆发明专利公布CN202610914679.82026-06-24CN122447427A2026-07-24俞城杰、朱柏贤、李国、夏剑虹、俞海林13一种万向节组件检测方法及系统发明专利公布CN202610914675.X2026-06-24CN122448142A2026-07-24沈聪、沈金校、徐建益、郑金鑫、张浩杰14一种柱料两端加工装置及方法发明专利公布CN202610914690.42026-06-24CN122442470A2026-07-24高永峰、韩建校、钱建国、施铭杰15一种融合多物理场的电子机械制动系统夹紧力估算方法发明专利公布CN202610914674.52026-06-24CN122443392A2026-07-24刘长运、宋京洋、段珍珍、陈越锋、董钟耀、张小凤、张霞、陆筱艾16一种伸缩轴及车辆发明专利公布CN202610914672.62026-06-24CN122467455A2026-07-28朱柏贤、俞城杰、贺立祥、王博文、虞哲楠、周杰17一种高密封制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610805788.62026-06-05CN122328540A2026-07-03姜巍、蒋云剑、毛燕明、程家兵18一种汽车48V供电系统的轮速传感器供电电路及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791255.72026-06-03CN122300389A2026-06-30汪冬亮、宋京洋、徐浩栋、郑利水、陈颖、徐银宽、宋敬涛、张霞、陆筱艾19一种电机过流保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610791252.32026-06-03CN122315579A2026-06-30宋京洋、汪冬亮、陈利达、郑利水、陈越锋、徐银宽、宋敬涛20一种结合路面与老化因子计算特征车速的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610791266.52026-06-03CN122324029A2026-07-03顾红萍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、王海东、马锐21一种万向节传动轴总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610791261.22026-06-03CN122328466A2026-07-03俞城杰、夏剑虹、曹向阳、俞海林、俞福君、俞俊涛22一种密封圈压合方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610791259.52026-06-03CN122322846A2026-07-03楼丁山、余斌、韩旭、孙建伟、陈银汉、宋建斌、潘锋金23一种无刷电机转角传感器零位偏差自动标定方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610791253.82026-06-03CN122339336A2026-07-03陈越锋、刘长运、宋京洋、郑利水、段珍珍、董钟耀、张小凤24一种EMB轮边同轴制动力协同控制方法、设备、车辆发明专利授权CN202610791264.62026-06-03CN122300440B2026-07-28段珍珍、徐银宽、宋敬涛、范凯新、董钟耀、张小凤、李诗婷、张霞、陆筱艾25一种轴套的加工方法及系统发明专利授权CN202610791258.02026-06-03CN122299338B2026-07-28徐建益、沈聪、郑金鑫、余国贤、谢美涛26一种端面齿检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610544714.12026-04-23CN122083871A2026-05-26赵先明、刘玉鑫、莫佳民、顾彬彬27一种线控制动助力器压力控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544718.X2026-04-23CN122078361A2026-05-26刘长运、吴华君、郑美云、韩焕城28一种带防尘环的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544721.12026-04-23CN122083065A2026-05-26王钧民、汝连志、王丁冉、魏祎柯、甘一彪29一种多直径滚珠的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610544722.62026-04-23CN122191187A2026-06-12胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志30一种外圈组件检测方法及系统发明专利授权CN202610544712.22026-04-23CN122062618B2026-06-26宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金31线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利授权CN202610544717.52026-04-23CN122058879B2026-07-03刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城32一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利授权CN202610544715.62026-04-23CN122058885B2026-07-28刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤33一种空气弹簧发明专利授权CN202610544710.32026-04-23CN122083094B2026-07-28周爱明、汪利兵、白文进、潘凯平、冯泽源、姚洪全34一种万向节发明专利实质审查的生效、公布CN202610410610.12026-03-31CN121932459A2026-04-28王彪、董小忠、曹博闻35一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云36一种高速球轴承保持架动态仿真分析方法与调试方式发明专利实质审查的生效、公布CN202610410611.62026-03-31CN121959806A2026-05-01王彪、牛杰、曹博闻37法兰叉切削加工参数生成方法、嵌入式设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610410606.52026-03-31CN122044117A2026-05-15魏芳芳、朱志豪、褚宁、罗嘉骏、杨清萍38一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志39一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法发明专利授权CN202610410605.02026-03-31CN121929110B2026-06-23陈燎、舒元杰、滕瑞静、石伯妹、张霞、陆筱艾40一种基于深度学习的热处理十字轴轴套质检方法发明专利授权CN202610410608.42026-03-31CN121937464B2026-06-26魏芳芳、罗嘉骏、李波、叶立祥、王创新41一种传动轴测试系统及方法发明专利授权CN202610410614.X2026-03-31CN121954819B2026-06-26曹向阳、李国、俞城杰42一种压力总成及车辆发明专利授权CN202610410594.62026-03-31CN121953058B2026-07-28郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛43一种制动总成及车辆发明专利授权CN202610410596.52026-03-31CN121929116B2026-07-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云44一种自动导引车的集成调度系统发明专利授权CN202610410607.X2026-03-31CN121956925B2026-07-28魏芳芳、王创新、周科宇、朱志豪、杨清萍45一种一字轴多工序组合加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610389598.02026-03-27CN121989078A2026-05-08袁国庆、牛杰、叶连强、朱贺嘉、章国义46一种油封耐寒性试验工装夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202610389599.52026-03-27CN122016911A2026-05-12刘夏傲、叶建锋、叶连强、李伯华、俞波47一种圆锥滚动体万向节发明专利授权CN202610389284.02026-03-27CN121916247B2026-06-23李健玥、牛杰、叶连强、徐春磊48一种万向节总成以及维护方法发明专利授权CN202610389282.12026-03-27CN121952986B2026-06-23朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍49一种十字轴精磨轴检测装置及方法发明专利授权CN202610380913.32026-03-26CN121898219B2026-07-28袁国庆、王利明、高永峰、盛永明、裴建国50一种万向节防尘结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354479.12026-03-23CN121897680A2026-04-21朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍上海炒股杠杆平台
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